自動駕駛的目標是沉浸式的滿足消費者高頻出行場景，在高速NOA技術不斷成熟的背景之下，拓展城市場景成為自動駕駛發(fā)展的重要方向。易航智能經(jīng)過年的技術積累，今年在北京車展上硬核上新——正式發(fā)布“篤行”城市智駕平臺。

該平臺采用量產(chǎn)級BEV“靈眸”，包括城市智駕標準版、城市智駕性能版和城市智駕全能版三款系列方案。作為易航智能項硬科技創(chuàng)新成果的集大成者，首推的基于地平線征程6E的城市智駕標準版，涵蓋極致性能高速NOA、城市記憶領航等高階智駕功能，且整套價格不高于5000元，為用戶提供了極具性價比的城市場景智駕方案。

2022年，易航智能率先在輕量級計算平臺量產(chǎn)高速NOA，在此經(jīng)驗基礎上，J6E算力上的升級給了易航更大的發(fā)揮空間。“我們基于芯片算力提升，引入了全棧自研的量產(chǎn)級BEV‘靈眸’作為重要組成部分，將高速NOA從性能和場景兩方面進行了升級，不僅增強了高速NOA的性能，大幅提升了其使用舒適感，還創(chuàng)造性地在中等算力平臺加入了通勤NOA功能，實現(xiàn)了產(chǎn)品從高速場景向城市場景的突破。”陳禹行介紹。

性能方面，通過提升高速NOA的感知能力、決策邏輯、主動安全等性能，實現(xiàn)自動并線超車效率優(yōu)化、錐桶/限速牌識別距離優(yōu)化、臨時施工道路目標檢測精度提升，使智能駕駛決策更加擬人化。場景拓展方面，通過復用、優(yōu)化高速NOA功能，加入道路記憶模塊，實現(xiàn)了城市記憶領航功能，新功能能夠?qū)W習用戶的通勤路程并記錄相應位置，實現(xiàn)城市自主領航輔助駕駛。

陳禹行說，“下一個階段，隨著NOA功能在城市場景中的數(shù)據(jù)積累和算法迭代，我們預計將在一至兩年內(nèi)以‘BEV感知+無圖技術’方案實現(xiàn)城市NOA，并為之后的端到端自動駕駛奠定基礎。”

值得一提的是，在實現(xiàn)極致性能高速NOA、城市記憶領航、長距離記憶泊車等高階功能的同時，易航智能將整套方案成本壓縮到千元級。對此，陳禹行表示，地平線J6E的域控本身性價比很高，加上易航有比較豐富的量產(chǎn)經(jīng)驗，對模型精度的把握、對算力的利用都很極致，把成本降下來也更能符合智能駕駛功能下沉大眾級市場的大趨勢。

陳禹行說：“掌握硬科技是產(chǎn)品創(chuàng)新和升級的基礎，也是引領智能駕駛技術革新、在高階智駕發(fā)展浪潮中激流勇進的關鍵。”從高速NOA到城市記憶領航開發(fā)，易航智能構建了以場景為核心的量產(chǎn)路徑，并一步一個腳印不斷前進。未來，易航智能將深度賦能客戶，持續(xù)依托技術創(chuàng)新和豐富的量產(chǎn)經(jīng)驗，加速拓展城市智駕邊界。