今年以來，政策支持、資本注入與產(chǎn)業(yè)鏈協(xié)同正合力推動Robotaxi加速邁向商業(yè)化落地。當(dāng)前，頭部Robotaxi企業(yè)均已步入規(guī)?；炞C階段，紛紛將運營車隊規(guī)模提升至千臺級別。資本市場亦給出積極展望：Frost & Sulliva預(yù)測，2030年全球Robotaxi服務(wù)的市場規(guī)模將達到666億美元，到2035年將增至3526億美元；高盛則預(yù)期，到2030年，中國超10個城市將有約50萬輛Robotaxi投入運營，并判斷2026年一線城市運營的Robotaxi有望率先實現(xiàn)盈利。種種跡象表明，Robotaxi規(guī)?；虡I(yè)運營的拐點已經(jīng)來臨，千億Robotaxi市場爆發(fā)在即。
規(guī)模商用催動Robotaxi感知技術(shù)升級
Robotaxi從限定區(qū)域試點測試邁向大規(guī)模商業(yè)化運營，面臨的道路環(huán)境更為復(fù)雜多元。試點階段運營范圍有限，應(yīng)對的道路和障礙物類型相對單一；而規(guī)模商用階段運營范圍則需覆蓋城市主干道、高速路、復(fù)雜路口乃至小區(qū)窄巷等多種場景，甚至存在跨城行駛需求，所需應(yīng)對的障礙物類型大幅增多。因而，面對更高的安全保障要求，Robotaxi對車輛的感知性能與可靠性提出了更加嚴(yán)峻的挑戰(zhàn)。
1. 動態(tài)場景全向感知升維
在Robotaxi實際運行的多元復(fù)雜道路場景中，汽車、兩輪車、行人等多類交通參與者并存，其行為模式各異且軌跡多變，存在顯著的不確定性。這要求Robotaxi不僅需要對前方、后方遠距離的動態(tài)目標(biāo)有充分的精準(zhǔn)感知，也需要對車身周圍近距離動態(tài)目標(biāo)進行精細檢測。
以路邊停靠接駁乘客這一典型場景為例，車輛為安全靠邊，必須對右后方的車輛、兩輪車等目標(biāo)進行精準(zhǔn)的路徑預(yù)測。此時，車輛運行緩慢，并線過程耗時較長，需要避免后方高速接近的車輛、兩輪車等與本車發(fā)生沖突，造成事故或者運營中斷。這種情況下不僅傳統(tǒng)的角毫米波雷達或后向攝像頭方案因感知信息有限，不足以應(yīng)對，即便是探測距離較短的激光雷達，也難以檢測出動態(tài)目標(biāo)的運動速度和準(zhǔn)確軌跡，影響Robotaxi系統(tǒng)算法進一步預(yù)決策，威脅運行安全。
目前，RoboSense速騰聚創(chuàng)四顆EM4激光雷達與四顆E1補盲雷達的組合方案，構(gòu)建了高清晰、無死角的感知體系，幫助Robotaxi終結(jié)感知難題：EM4搭載在Robotaxi車輛的前后左右，能精準(zhǔn)捕捉四周遠距離駛來的車輛、兩輪車等交通參與者，即使在低速并線的長耗時過程中，也能持續(xù)輸出精準(zhǔn)位置信息，為車輛系統(tǒng)算法進一步預(yù)決策提供可靠依據(jù)，使車輛在動態(tài)交通流中始終保持安全與舒適的駕駛體驗；而四顆E1補盲雷達則聚焦車身周圍360°的近距盲區(qū)，通過高密度點云覆蓋，消除感知死角。這種 “遠距精準(zhǔn)識別 + 近距盲區(qū)消除” 的雙重保障，不僅解決了靠邊接駁場景中對后方交通參與者的全時段、全范圍感知需求，更在Robotaxi跨場景泛化能力上展現(xiàn)出強大優(yōu)勢。
2. 小物體探測能力進一步突破
在針對小物體的實測過程中，上一代128線激光雷達最遠能夠在50~60米范圍內(nèi)檢測到20x20厘米的紙箱等矮小障礙物，但這顯然不足以應(yīng)對Robotaxi的極致感知要求。
Robotaxi需要考慮龐大的運營體量與高昂的維護成本，任何可能損傷車輛底盤的石塊、小紙盒、路沿碎裂物、移動雪糕筒或木托盤等更低矮的小物體都需要有效規(guī)避，這要求激光雷達能夠探測到10~20厘米級別的物體。而上一代128線激光雷達面對該級別的目標(biāo)物（如13x17厘米紙盒）最遠可探測至30~40米的距離范圍，這在極端情況下會出現(xiàn)Robotaxi因反應(yīng)時間不足而磕碰的風(fēng)險，進一步影響到車輛運營效率和乘坐舒適性。
面對此類挑戰(zhàn)，RoboSense速騰聚創(chuàng)推出超長距數(shù)字化激光雷達EM4，采用VCSEL+SPAD-SoC的先進數(shù)字化架構(gòu)，實現(xiàn)了高靈敏度的數(shù)字化檢波功能，大幅提升了信號的完整性和點云質(zhì)量。并且，EM4還具備最高0.050°×0.025°角分辨率，可以有效探測最遠170米外的輪胎、以及250米外的石塊、紙箱或橫穿小動物等目標(biāo)。在實際測試中，對于上一代128線激光雷達較難探測的13x17厘米的紙盒，EM4也能在最遠130米左右的距離獲得清晰的回波特征，并始終保持分辨率一致，幫助Robotaxi有效規(guī)避風(fēng)險。
3. 復(fù)雜環(huán)境下全天候運行能力加強
確保在雨霧、強逆光、深夜等嚴(yán)苛及全天候條件下持續(xù)穩(wěn)定工作，是Robotaxi實現(xiàn)規(guī)?；虡I(yè)運營的必要條件。隨著運營車輛激增、時空覆蓋度大幅提升，諸多在試點中小概率發(fā)生甚至未曾測出的特殊感知案例，成為激光雷達必須攻克的技術(shù)“攔路虎”。
例如，在雨夜道路上，路面積水對激光的吸收和鏡面反射作用，導(dǎo)致傳統(tǒng)激光雷達的有效探測距離大幅縮短。在極端情況下，上一代128線激光雷達對地面探測距離甚至?xí)s短到僅有10米，對于雨水覆蓋的黑色車輛，甚至可能出現(xiàn)完全無法感知、漏檢的情況；同時，雨滴還會導(dǎo)致點云圖像產(chǎn)生密集噪點，形成 “虛假障礙物”，造成誤檢。針對以上情況，EM4進行了性能升級，使其在極端雨夜，對地面線的有效探測距離可保持在60米以上，對黑色車輛的檢測亦穩(wěn)定可靠。并且，EM4基于數(shù)字檢波系統(tǒng)搭載的雨霧雪塵去噪技術(shù)，能夠智能識別每一個回波數(shù)字信號攜帶的信息，精準(zhǔn)去除雨霧雪塵噪點，還原清晰環(huán)境信息，極大減少誤檢狀況，為車輛提供了更高等級的安全冗余。
此外，激光雷達窗口片上的水漬或污垢對感知性能的影響不容忽視。傳統(tǒng)激光雷達采用單點激光器，發(fā)射光斑小，對激光雷達窗口片清潔度要求苛刻。一旦窗口片出現(xiàn)掛水或臟污，會把大部分激光能量擋住，導(dǎo)致目標(biāo)物的返回信號大幅減少，測距能力急劇下降。而EM4則采用了獨創(chuàng)的“近場大光斑，遠場小光斑”設(shè)計，有效穿透雨滴污漬，準(zhǔn)確探測目標(biāo)物體，為Robotaxi的安全行駛提供了更可靠的保障。
這些場景僅是Robotaxi復(fù)雜運營環(huán)境的冰山一角。高效、安全的商業(yè)化運行，意味著除了光照條件良好、交通流量穩(wěn)定的輕松場景外，Robotaxi必須具備頻繁應(yīng)對不穩(wěn)定交通流、多變光照以及各類意外狀況的能力。這迫切要求高性能、高魯棒性的激光雷達為Robotaxi全天候運營保駕護航，持續(xù)提升感知系統(tǒng)的穩(wěn)定性與可靠性。
成熟方案保障Robotaxi運營能力持續(xù)提升
以EM4為代表的RoboSense速騰聚創(chuàng)高性能數(shù)字化激光雷達已展現(xiàn)成熟實力?；贓M平臺的定制化產(chǎn)品在2025年下半年已成功量產(chǎn)，將搭載于多款乘用車正式上市，產(chǎn)品成熟度充分契合Robotaxi當(dāng)前大規(guī)模量產(chǎn)的嚴(yán)苛需求，再度引領(lǐng)行業(yè)，為數(shù)字化高線數(shù)長距激光雷達的普及樹立標(biāo)桿。
成熟量產(chǎn)的EM4，配合目前全球唯一規(guī)模量產(chǎn)上車的全固態(tài)補盲激光雷達E1，在2025年即可為Robotaxi提供精準(zhǔn)、全向的極致感知能力，為Robotaxi未來向更廣泛城市和區(qū)域滲透提供持續(xù)保障。得益于RoboSense速騰聚創(chuàng)對底層核心技術(shù)不斷創(chuàng)新的理念、強大的芯片自研能力、EM平臺可快速定制的架構(gòu)特點，RoboSense速騰聚創(chuàng)能敏捷響應(yīng)Robotaxi對新功能、新場景的持續(xù)迭代需求。
強大的感知能力不僅是行車安全的“守護神”，更是Robotaxi實現(xiàn)全天候可靠運營、最終取得商業(yè)成功的核心基石之一。EM4與E1的組合解決方案，不僅能夠滿足當(dāng)下嚴(yán)格的安全與運營需求，其強大的性能潛力也為應(yīng)對未來的技術(shù)演進與市場變化預(yù)留了充足空間，助力Robotaxi運營商在激烈市場競爭中脫穎而出，推動自動駕駛出行服務(wù)的整體水平邁向嶄新高度。
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