4月21日，禾賽科技（納斯達(dá)克：HSAI）重磅發(fā)布了面向L2到L4的激光雷達(dá)感知方案「千厘眼」，并正式發(fā)布了新一代車規(guī)級(jí)激光雷達(dá)產(chǎn)品ETX車規(guī)級(jí)超遠(yuǎn)距激光雷達(dá)、AT1440車規(guī)級(jí)超高清激光雷達(dá)和FTX車規(guī)級(jí)純固態(tài)補(bǔ)盲激光雷達(dá)。
按照禾賽科技的說(shuō)法，「千厘眼」諧音“千里眼”，寓意其擁有極遠(yuǎn)的感知距離，同時(shí)感知精度可達(dá)厘米級(jí)別，為自動(dòng)駕駛車輛提供精準(zhǔn)感知與安全護(hù)航。其共有三種解決方案：「千厘眼A」「千厘眼B」「千厘眼C」，分別為L(zhǎng)4級(jí)及以上自動(dòng)駕駛、L3級(jí)有條件自動(dòng)駕駛及L2級(jí)輔助駕駛系統(tǒng)提供不同的激光雷達(dá)組合。
三種方案，都不簡(jiǎn)單
「千厘眼A」是面向L4級(jí)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的感知方案，包含4顆超高清AT1440以及4顆純固態(tài)FTX。
據(jù)禾賽科技CEO李一帆介紹，該方案遠(yuǎn)距近距兼?zhèn)洌曇盁o(wú)盲區(qū)，以業(yè)界最高線數(shù)的超高性能激光雷達(dá)實(shí)現(xiàn)360°全覆蓋，可實(shí)現(xiàn)厘米級(jí)小目標(biāo)探測(cè)能力，滿足L4自動(dòng)駕駛應(yīng)用如Robotaxi、Robotruck等高速行駛所需的全向高清感知。
圖片來(lái)源：禾賽科技（下同）
具體來(lái)看，AT1440作為車規(guī)級(jí)超高清激光雷達(dá)，搭載禾賽第四代自研芯片，測(cè)距達(dá)300米@10%反射率。其采用前沿的高效感光和超高并行處理技術(shù)，激光雷達(dá)線數(shù)高達(dá)1440線，據(jù)稱相比市場(chǎng)上同類產(chǎn)品提升10倍。
另外，這款激光雷達(dá)的點(diǎn)頻超過(guò)3400萬(wàn)點(diǎn)每秒，據(jù)稱是當(dāng)前主流車載激光雷達(dá)的45倍以上，能夠精準(zhǔn)捕捉復(fù)雜城市街道的細(xì)小物體以及路面微小的起伏和坑洼。
4顆AT1440協(xié)同工作，可全方位掃描環(huán)境建模，助力自動(dòng)駕駛系統(tǒng)精準(zhǔn)識(shí)別道路邊界、車道線等關(guān)鍵元素，提供L4級(jí)自動(dòng)駕駛所需的安全冗余。
據(jù)李一帆透露，AT1440將于2025年下半年開始量產(chǎn)，在卡爾動(dòng)力全球首款未來(lái)運(yùn)輸機(jī)器人上首發(fā)，并同步搭載在量產(chǎn)的卡爾動(dòng)力L4級(jí)自動(dòng)駕駛卡車編隊(duì)解決方案中，助力卡爾動(dòng)力實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛貨運(yùn)大規(guī)模商業(yè)化落地。
FTX作為禾賽第二代純固態(tài)車規(guī)級(jí)激光雷達(dá)，擁有最大180°×140°的超廣視場(chǎng)角，據(jù)稱分辨率較上一代提升超2倍，同時(shí)外露視窗面積大幅縮減40%。
據(jù)介紹，作為一款出色的近距超廣角雷達(dá)，F(xiàn)TX能有效覆蓋車身四周盲區(qū)，精準(zhǔn)檢測(cè)低矮障礙物，如路樁、寵物等，助力自動(dòng)泊車功能的實(shí)現(xiàn)。此外，它還可實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)側(cè)后方快速接近的車輛，為安全變道決策提供關(guān)鍵支持。
「千厘眼B」是面向L3級(jí)有條件自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的感知方案，該方案創(chuàng)新性地采用1顆前向超遠(yuǎn)距激光雷達(dá)ETX+2顆近距補(bǔ)盲激光雷達(dá)FTX的多雷達(dá)協(xié)同架構(gòu)，實(shí)現(xiàn)了超遠(yuǎn)距探測(cè)能力與320°感知視野覆蓋。
李一帆提到，在高速場(chǎng)景中，該方案可提前識(shí)別施工區(qū)和靜止車輛等風(fēng)險(xiǎn)，并精準(zhǔn)預(yù)測(cè)相鄰車道車輛切入意圖。變道時(shí)，補(bǔ)盲雷達(dá)可監(jiān)測(cè)側(cè)后方來(lái)車，降低側(cè)向碰撞風(fēng)險(xiǎn)。在城市復(fù)雜環(huán)境中，三顆激光雷達(dá)協(xié)同工作，可靈敏探測(cè)障礙物并實(shí)時(shí)規(guī)避風(fēng)險(xiǎn)，識(shí)別更多長(zhǎng)尾場(chǎng)景，顯著提升駕駛安全性。
值得一提的是，遠(yuǎn)距離探測(cè)能力是前向主激光雷達(dá)最核心的性能指標(biāo)，直接決定了L3級(jí)安全上限和場(chǎng)景拓展?jié)摿Α?/div>
禾賽科技指出，ETX是專為L(zhǎng)3而生的超遠(yuǎn)距產(chǎn)品，可搭載于艙內(nèi)擋風(fēng)玻璃后，在視窗高度僅32 mm的前提下，可實(shí)現(xiàn)400米的超遠(yuǎn)測(cè)距（@10%反射率）。
這源于ETX搭載的禾賽自研光矢量芯片，在保持Class 1人眼安全等級(jí)前提下將測(cè)距能力提升30%，同時(shí)大幅減小高性能激光雷達(dá)的體積和功耗。這一技術(shù)突破也讓其具備了強(qiáng)大的小目標(biāo)識(shí)別能力，據(jù)稱其最佳角分辨率相較AT128提升了8倍，同時(shí)雷達(dá)視窗高度減少35%，體積更加緊湊。
據(jù)李一帆透露，目前，ETX已獲歐洲頂級(jí)主機(jī)廠多年定點(diǎn)，2026年底開始批量交付。
「千厘眼C」則是面向L2級(jí)組合輔助駕駛系統(tǒng)的感知方案，核心傳感器為1顆ATX小巧型遠(yuǎn)距激光雷達(dá)。
據(jù)悉，禾賽ATX激光雷達(dá)擁有200米@10%反射率的超遠(yuǎn)測(cè)距，最高256線的高清部署，最佳角分辨率可達(dá)0.1°×0.1°，能夠精準(zhǔn)感知遠(yuǎn)處障礙物。ATX搭載禾賽自研的波形解碼引擎IPE，可濾除99.9%以上的環(huán)境噪點(diǎn)，確保全天候穩(wěn)定感知。此外，ATX極致小巧的設(shè)計(jì)和超低功耗，使其能夠靈活嵌入車身和擋風(fēng)玻璃后，為汽車廠商提供了更多安裝選擇。
按照李一帆所說(shuō)，ATX已成為眾多主機(jī)廠2025年量產(chǎn)車型的標(biāo)配安全件，成為L(zhǎng)2激光雷達(dá)的爆款產(chǎn)品。
據(jù)他透露，目前，ATX已獲得比亞迪、奇瑞、長(zhǎng)城、長(zhǎng)安等11家國(guó)內(nèi)頭部車企的幾十款車型定點(diǎn)合作，并于2025年第一季度啟動(dòng)大規(guī)模量產(chǎn)，截至2025年4月中旬已累計(jì)交付超過(guò)5萬(wàn)臺(tái)。
雙線增長(zhǎng)，漲勢(shì)可期
在新一代產(chǎn)品的強(qiáng)大表現(xiàn)背后，不得不提的是禾賽第四代芯片平臺(tái)的賦能。
據(jù)悉，禾賽第四代芯片采用了雙核CPU、8核APU，內(nèi)部集成256-core波形處理核、1GHz主頻，同時(shí)擁有全球首個(gè)波形解碼引擎（IPE）。該引擎采用246億次/秒超頻采樣技術(shù)，配合專利級(jí)多回波分離算法，可對(duì)激光回波波形進(jìn)行納秒級(jí)時(shí)域解析。IPE能深度解碼每一束光的波形，在雨霧、沙塵、汽車尾氣等典型干擾場(chǎng)景下，實(shí)現(xiàn)99.9%以上環(huán)境噪聲的智能濾除。
總的來(lái)說(shuō)，IPE使激光雷達(dá)突破性地實(shí)現(xiàn)全天候智能解析的能力，顯著提升了對(duì)復(fù)雜環(huán)境的感知精度，為智能汽車自動(dòng)駕駛系統(tǒng)提供了更可靠、更高效的環(huán)境感知支持。
基于此技術(shù)平臺(tái)開發(fā)的新一代激光雷達(dá)，通過(guò)4D感知算法與自研面陣探測(cè)器協(xié)同優(yōu)化，可達(dá)成最遠(yuǎn)400米@10%反射率的超遠(yuǎn)距探測(cè)能力。按照規(guī)劃，禾賽第四代芯片平臺(tái)2025年內(nèi)將會(huì)開啟全面量產(chǎn)。
而值得注意的是，禾賽科技的平臺(tái)化戰(zhàn)略并非僅僅賦能于汽車領(lǐng)域。
據(jù)悉，2024年，禾賽科技在ADAS和機(jī)器人領(lǐng)域均實(shí)現(xiàn)了顯著增長(zhǎng)。
尤其值得一提的是，禾賽科技與一家歐洲頂級(jí)主機(jī)廠簽訂了多年獨(dú)家定點(diǎn)合作協(xié)議，在《財(cái)富》世界500強(qiáng)榜單中，全球收入最高的10家國(guó)際汽車廠商有6家（或其合資合作伙伴）與禾賽建立了量產(chǎn)定點(diǎn)合作關(guān)系。
同時(shí)，禾賽科技在機(jī)器人領(lǐng)域也多點(diǎn)開花，憑借其Pandar、QT、OT、XT、JT系列激光雷達(dá)產(chǎn)品，廣泛覆蓋移動(dòng)機(jī)器人、配送機(jī)器人、清掃機(jī)器人、割草機(jī)器人等多個(gè)高增長(zhǎng)市場(chǎng)。
禾賽科技指出，通過(guò)平臺(tái)化戰(zhàn)略，其構(gòu)建了覆蓋車載、機(jī)器人、工業(yè)等多領(lǐng)域的完整激光雷達(dá)產(chǎn)品矩陣，實(shí)現(xiàn)了全棧技術(shù)復(fù)用與規(guī)?；卣?，以第四代自研芯片架構(gòu)為平臺(tái)化核心，禾賽通過(guò)模塊化設(shè)計(jì)衍生出「超高清AT系列」、「超遠(yuǎn)距ET系列」、「純固態(tài)FT系列」和「迷你型JT系列」等各大產(chǎn)品線，形成“芯片同源、場(chǎng)景適配”的技術(shù)生態(tài)。
由此，禾賽科技也構(gòu)建起行業(yè)領(lǐng)先的快速迭代體系。
具體來(lái)看，其基于第四代芯片架構(gòu)實(shí)現(xiàn)核心組件復(fù)用率超85%，配合自建全自動(dòng)化產(chǎn)線（核心自動(dòng)化率100%）形成200萬(wàn)臺(tái)/年產(chǎn)能，推動(dòng)新一代產(chǎn)品組合迅速量產(chǎn)落地、推向市場(chǎng)。
據(jù)李一帆透露，截至2025年底，禾賽年產(chǎn)能規(guī)劃達(dá)200萬(wàn)臺(tái)，預(yù)計(jì)今年全年交付120-150萬(wàn)臺(tái)，覆蓋從消費(fèi)級(jí)到車規(guī)級(jí)的全場(chǎng)景需求，在車載輔助駕駛（ADAS）、智能機(jī)器人（Robotics）兩大千億市場(chǎng)構(gòu)建激光雷達(dá)的規(guī)模壁壘。
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