此次更新的重點(diǎn)改進(jìn)包括：添加到達(dá)選項(xiàng)，供用戶選擇FSD的停車位置；增加緊急車輛（如警車、消防車、救護(hù)車）靠邊停車或讓行的處理；在基于視覺的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)中添加導(dǎo)航和路線，以便實(shí)時(shí)處理堵塞的道路和繞行路線；新增速度配置文件以進(jìn)一步定制駕駛風(fēng)格偏好；改進(jìn)靜態(tài)和動(dòng)態(tài)門的處理；優(yōu)化對(duì)道路碎片（如輪胎、樹枝、箱子）的識(shí)別與避讓；提升多種場(chǎng)景的處理能力，包括無保護(hù)轉(zhuǎn)彎、變道、車輛切入和校車場(chǎng)景；提高FSD管理系統(tǒng)故障的能力，并能從性能下降的運(yùn)行中平穩(wěn)恢復(fù)；新增車內(nèi)擋風(fēng)玻璃上殘留物堆積可能影響前置攝像頭可見度的警報(bào)；增加自動(dòng)窄場(chǎng)清洗功能，優(yōu)化前置攝像頭自清潔功能。未來將繼續(xù)優(yōu)化FSD的整體流暢度和感知度，進(jìn)一步改進(jìn)停車位選擇和停車功能。